首个人形机器人与具身智能标准发布

中化新网讯 2月28日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京召开，会上发布了我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计——《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》（以下简称《体系》）。

《体系》由工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称标委会）组织领域内120余家科研院所、企业和行业用户单位研究编制，设有基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分。

其中，基础共性标准是通用性、指导性的标准和规范，为技术演进和发展提供合规保障；类脑与智算标准覆盖具身智能“大小脑”与智能计算等关键标准，规范数据全生命周期、模型训推部署全链路技术；类人肢体与部组件标准包含类人躯干、臂与腿足、灵巧手，以及执行、感知、通信单元模组等关键标准，为人形机器人与具身智能模块化发展提供规范指导；整机与系统标准是具身智能整机、系统软件及软硬件协同等关键标准，为实现人形机器人与具身智能的软硬件集成融合提供规范依据；应用标准规范人形机器人与具身智能体在不同应用场景的开发、运行和维护等；安全伦理标准贯穿于人形机器人与具身智能产业全生命周期，为技术演进和发展提供安全与合规保障。

此外，会上还发布了人形机器人与具身智能重点标准项目清单；发布了推进人形机器人与具身智能产业高质量发展倡议，包括《人形机器人身份管理机制建设合作倡议》《人形机器人与具身智能产业安全发展倡议》，从底层规则建设、产业安全保障等方面，进一步完善产业发展支撑体系。

标委会副主任委员江磊表示，目前行业已处于规模化前期，但仍面临AI模型泛化能力不足、核心零部件部分依赖进口、场景碎片化与成本高企等瓶颈。其中，解决数据匮乏问题是当前行业发展的紧要问题，产业需要有更多人形机器人自己的“大模型”，解决问题的关键在于“互联互通”。下一步，标委会将联合政府机构、行业企业、科研院所、高校，在标准体系框架下共同推进行业标准研制，以标准为引领，推进产业高质量发展。