自动化装车系统改造安全又省力

　　“现在通过自动装车系统装烧碱，操作人员再也不用上罐顶插管，安全、省力又省事。”运送烧碱的驾驶员谢华师傅高兴地说道。近期，潞安恒通化工公司氯碱厂改造的烧碱自动装车系统，降低了劳动强度，提高了安全管理水平，受到驾驶员一致好评。

　　由于烧碱装车鹤管建设时间较早，为手动操作模式，而烧碱具有强腐蚀性，手动操作鹤管存在安全隐患，该公司决定改造烧碱装车系统。

　　改造后的烧碱装车系统实现了自动化运转。销售业务员在SAP系统做好销售交货单，通过SAP与物流系统的接口软件推送到物流系统。烧碱车辆驾驶员会在物流系统中根据该交货单自助办理一张IC卡，卡中有物料、车号、预装量、鹤位等信息，自助制卡后排队叫号同时分配鹤位。车辆进厂一次称重后，物流系统把此车车号、物料、预装量、鹤位推送给烧碱装车计量系统。

　　已经进厂一次称重的车辆按照分配的鹤位就位，驾驶人员在批控仪的读卡器上刷卡后，装车系统根据IC卡号查找所对应的业务信息，验证通过后，批控仪上自动显示设定量。之后，驾驶员安全检查确认后刷IC卡，按启动键开始装车。

　　鹤管控制系统收到槽车满足灌装条件指令后，在智能摄像机和激光扫描设备分析灌装口与鹤管相对位置数据的基础上，发出跟踪控制指令驱动控制设备使鹤管移动。当智能摄像机和激光扫描设备识别到鹤管灌装口与槽车灌装口位置一致时，发出鹤管插入指令，鹤管随之插入到槽车中。当整个鹤管控制到位后，就会发出灌装具备条件给自动计量罐装系统，执行烧碱自动充装。充装完成后，控制系统发出归位指令，鹤管恢复到原始位置。

　　此次烧碱装车系统自动化改造项目实现公司SAP系统、智慧物流系统、定量自动装车系统、鹤管自动控制系统数据的无缝集成。