投身安防，具身智能需要“好脑子”

能听话但听不懂话，听懂话又不会执行。

随着人工智能通用大模型的兴起，具身智能正在渗透至化工安全领域，但规模化应用还待时日。其在高危作业场景难以规模化应用的症结常被业界总结为“头脑简单、四肢发达”。

8月12日，深圳若愚科技有限公司CEO孙腾在接受《中国化工报》记者采访时坦言，在油气生产、加油站等特种场景中，企业不能将全部的决策、执行权限交给单一端到端的通用大模型。这样的大模型，虽然具备一定的理解、任务规划和物理世界建模能力，但是在高危作业中，难以满足实时控制、安全约束以及毫秒级容错的要求。

据了解，在视觉、语言、动作控制各由独立模型运行的前提下，模型幻觉、反应卡顿等现象难以完全避免。以化工企业安全巡检场景为例，大部分机器人能做到的是发现问题，但企业更需要的是发现并解决问题；能执行预设动作，但换个场景就需重新改造。

孙腾认为，从石化、化工和能源行业高危作业场景的需求来看，不是增设单点替代的机器人设备，而是一套能理解现场环境、统筹规划作业任务、驱动多类型机器人协同执行，在数据闭环中不断进化的智能中枢。

相关政策正在聚力为具身智能提高智商、增强实用性。今年6月，工业和信息化部办公厅和国务院国资委办公厅联合发布开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知，提出要聚焦特种作业等场景，通过真实场景训练，持续优化具身智能模型算法，积累高质量真机数据，提升本体关键部组件性能。

业界认为，在政策和需求的双重驱动下，人工智能正在从“理解指令”到“执行动作”，具身智能正在从“技术验证”走向“常态化部署”。在人工智能经历了以模型算法和数据规模为主导的单点内卷后，具身智能的关注焦点正在转向智能体能不能理解世界，能不能完成长程任务，能不能跨任务、跨场景、跨本体持续泛化。

据悉，若愚科技自2023年成立以来，便瞄准石化、化工和能源行业的高危作业场景，以机器人大脑研发为核心，构建起“大脑—本体—场景数据”三位一体的技术架构。今年4月，若愚科技首款搭载了机器人大脑系统的工业机器人——若愚揽月已在佛山一加油站试点运营。

若愚揽月落地高危场景的首个“敲门砖”是防爆资质，其本体和机械双臂均已取得高级别复合防爆认证。孙腾提出，防爆是具身智能进入高危作业场景的必备资质和基础条件。安全没有保障，其余皆是空谈。

同时，若愚科技致力于提供具身智能大脑系统解决方案。孙腾表示，若愚科技搭建技术架构的重点和核心在于，塑造具身智能大脑系统全栈闭环的能力，现已形成云端训练、边缘决策、终端执行的协同机制。云端承担世界模型训练、仿真推演、数据治理与模型迭代；场站边缘侧部署高性能计算服务器，负责任务理解与分解、多机器人统一调度、风险预判及安全管控；机器人终端集成异构算力与多模态传感器，实时完成巡检、操作和应急处置等操作。同时，现场作业数据经筛选、脱敏后按需异步回流云端，持续驱动模型和策略优化，形成“感知—决策—执行—反馈—优化”的闭环。

对于具身智能如何打开垂直领域的应用市场，孙腾表示，要聚焦特种场景需求，以场景数据驱动大脑持续进化，不断拓宽应用边界。未来，若愚科技将重点面向智能加注、巡操一体化、智慧港口、应急救援、防灾减灾等高危作业领域，把技术应用到人不愿意干、人不敢干和对人有危险的场景中。