工业清洗机器人：让储罐清洗“由黑变绿”

　　“一个行业发展的基础来自装备的自动化与现代化，当设备有了更新、改进，行业工作的安全性、质量稳定性、效率等必然有所提升。”8月23日，由中国工业清洗协会主办，深圳市行知行机器人技术有限公司、孚宝渤化(天津)仓储有限公司协办的“创新驱动储罐清洗工艺，赋能石化维保高速发展”专题交流会在天津举行，中国工业清洗协会副秘书长杜斌的一席话，点燃了与会代表探讨先进智能清洗装备和技术的热情。

　　储罐人工维保效率低问题多

　　深圳市行知行机器人技术有限公司总经理李赳华表示，石化储罐维保主要包括外壁防腐、内壁防腐、储罐清洗、油泥抽取与回收、焊缝打磨、罐体无损检测等内容。

　　“目前储罐清洗以人工作业形式居多，存在污染重、成本高、效率低、危险大、人员老等痛点。”李赳华说，具体而言，高空作业环境、易燃易爆有毒气体等易对人身安全造成威胁；人工操作技术水平、熟练度存在差异，使一致性难以保证；人工工作效率低，且企业招工困难，导致管理成本和用工成本高。

　　孚宝渤化(天津)仓储有限公司运营总监徐晓光也指出，按传统方式清洗储罐，准备工作多、作业时间长。同时，受产品挥发物影响，工作人员在有限空间内安全风险大，且难以保证清洗质量。在这种情况下，清洗的直接成本和间接成本都较高。

　　“安全、高效、绿色的储罐维保新手段、新工具的开发迫在眉睫。”李赳华表示，也正因为如此，近期各种“神通广大”的清洗机器人应运而生，受到业内广泛关注。

　　机器人作业本领高优势大

　　杜斌表示，工业清洗机器人并非新鲜事物。早在几年前，就有企业开始研发这类机器人，但在工业应用方面一直没有大规模推广。近年来，随着相关技术的日渐成熟，以及环保、智能制造等领域国家政策的不断落地，工业清洗机器人的应用受到越来越多的关注。

　　据了解，清洗机器人作业相比人工作业优势显著。在除锈方面，人工喷砂除锈高危、高污染、低效率；在喷涂方面，人工喷涂依赖经验技术，难以保证一致性；在油泥抽取方面，储存原油、重油等化工产品的储罐，时间长了罐底会沉积一层厚厚的油泥，需定期清洗，且罐内属易燃易爆有毒环境，人工作业危险性高。而工业清洗机器人可降低安全风险、提高施工效率。

　　此外，在焊缝打磨方面，传统焊缝打磨需人工手持打磨机、砂轮等工具和设备进行作业，而机器人操作更灵活、高效，能够实现焊缝自动打磨，同时可搭配不同打磨坨进行抛光。

　　据李赳华介绍，针对石化储罐的不同清洗需求，行知行公司研制出5款机器人产品，可分别适用于储罐内外壁防爆清洗、防爆除锈除漆、焊缝打磨以及储罐内油泥抽取作业。同时，为满足行业除锈、喷涂、清洗、油泥抽取、焊缝打磨等需求，该公司还依托自身机器人产品，研发了5套解决方案，现已实现工业应用。

　　以除锈为例，行知行公司提供的除锈解决方案，将除锈用的沙换成了超高压的水，搭配污水回收与处理装备，过程中不产生污染。目前该方案已在安徽某石化厂、海南某炼化厂、新疆某油田应用。通过测算，机器人除锈作业效率提升4~6倍，成本降低20%～40%。

　　在喷涂方面，人工喷涂难以保证一致性。行知行公司的喷涂解决方案已成功应用于3家企业，其中一家企业在应用该方案后，总漆膜厚度在480~485毫米，误差为±2%~±3%。

　　据悉，孚宝渤化(天津)公司已应用了工业清洗机器人产品、解决方案。笔者在孚宝渤化(天津)公司装置现场看到，该公司已实现“人在外，机在内”，工人仅需远程遥控即可安全、高效地完成清洗。

　　实际应用情况多场景细

　　会上，多位与会代表就目前工业清洗机器人在实际使用中存在的问题进行了交流。

　　大庆油田储运销售分公司研究所副所长刘建强介绍，机器人进行油泥抽取时，不可避免会与储罐底部加热盘、排水管等产生摩擦，若不加以处理，管线容易出现磨损，同时摩擦产生的静电也将成为安全隐患。天津市万全设备安装有限公司清洗作业主管张亚光则提出，在储罐内管网、胶带等很多的情况下，机器人作业容易受到干扰，这方面需要进行改进。

　　惠博普环境工程技术有限公司副总经理安建指出了清洗污水回用的问题。李赳华表示，清洗机器人喷口对水质要求较高，因此污水回用的处理费用较高，经济性不佳，该问题有待进一步改善。

　　中国石油管道局工程有限公司技术支持部主任王利民表示，目前工业清洗机器人产品、技术已达到相当高的水平，实用性也大大增强。如果机器人研发公司能根据不同应用场景进行“量体裁衣”，机器人将更受欢迎。他同时提出了一个具有挑战性的应用场景：在油品非常黏稠的情况下，清洗机器人将难以移动。他希望企业能研制出可清理黏稠度较大油泥的机器人。

　　与会机器人生产企业代表表示，将针对这些问题进行梳理总结，并积极联系相关科研院所、机器人解决方案供应商，以推进相关技术攻关和问题的解决，促进工业清洗机器人的应用推广，真正实现储罐清洗“由人到机、由黑变绿”。